本文分別盤點了市面上常見的品牌零點定位系統(tǒng),列舉了各家產品的基本原理及使用案例。零點定位系統(tǒng)給復雜工藝帶來了全新夾緊思路,不同產品通過不同組合的零點系統(tǒng)即可實現(xiàn)以下多種場景的加工。
零點定位系統(tǒng)
系統(tǒng)原理:零點定位系統(tǒng)屬于常鎖機構,通氣時打開,斷氣鎖死。當給零點定位系統(tǒng)通液壓或者氣壓時,壓力會通過活塞壓縮下面的彈簧,鋼珠會往兩側散開,這時公接頭就可取出。當把動力源切斷時,彈簧會往上頂活塞,活塞吧鋼珠向中間收,從而夾緊鋼珠。
應用案例:立式方箱上面裝多工位虎鉗,傳統(tǒng)的方法是:首先對方向進行找正,通過中間銷進行預定位,拉平方箱平面,調整垂直度。此操作對工人要求極高,而且很浪費時間,大概需要三四十分鐘,但是用零點定位系統(tǒng)后只需使用吊裝工具把夾具吊入機床,放正即可。
當有多種液壓夾具時,為了快速切換液壓夾具時,在機床上使用零點定位系統(tǒng),液壓夾具就可以通簡單的步驟,快速且高精度的進行安裝。
機械手末端使用零點定位系統(tǒng),用于夾具的抓取和更換,每個夾具都安裝有零點定位接頭,側面的接頭用于被機械手抓取。
柔性自動化生產線標配機器人、夾具庫、零點定位系統(tǒng)。自動化產線中吹屑、氣密檢測和夾緊松開檢測等環(huán)節(jié)較受關注,特別是金屬切削需要方便清理鐵屑。AMF零點定位系統(tǒng)具有自動收縮防塵蓋+蝸輪吹屑,可以徹底杜絕灰塵鐵屑對自動化的影響,同時還具有夾緊信號檢測、松開信號檢測、氣密檢測等功能。
系統(tǒng)原理:零點快換系統(tǒng)主要由銷釘和模塊主兩部分組成,其工作原理是用氣使模塊張開,夾緊則是依賴內部的強力彈簧,正常工作時不需要接氣源??鞊Q系統(tǒng)由不同的模塊組成,本體一樣但銷釘不同,分為定位銷、削邊銷、夾緊銷,屬于經典的“一面兩銷”式定位。
零點定位的另一特點是雙重功能:定位與夾緊同時進行,精度達5μ。短錐形的定位銷使得接觸型面完全閉合,具備自鎖的功能。定位裝夾時允許一定的徑向偏差與角偏差,對于自動化或者人工上下料都有一定優(yōu)勢。
應用案例:模塊化系統(tǒng)具有適用于直接夾持工件以及微小型零件的專業(yè)標準模塊,可以在短時間內按照參考精度對單個夾持裝置、工件托盤或機床中配有定位銷的工件進行安裝、定位和夾持,加工期間,實際裝夾操作在機床外完成。
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